Нефтегазопроводы, тепломагистрали, канализации, дымовые трубы и другие протяженные объекты инфраструктуры нуждаются в регулярном осмотре.

Мониторинг нефтегазопровода позволяет предотвратить износ и выход из строя оборудования, который может привести к простою, финансовым и экологическим проблемам. Высокочувствительный тепловизор, установленный на беспилотную лётную платформу, способен просканировать больше расстояния и определить точки теплопотери и утечки газа из трубопровода. Актуален также контроль заполнения нефтегазовых труб и резервуаров.

Важным звеном энергетической цепи являются дымовые трубы. Зачастую их срок службы превышает несколько десятков лет, за это время механические и химические воздействия приводят к появлению трещин, отслоению и химической коррозии кирпича и бетона, что приводит к обрушению трубы. При облёте трубы телекамера передаёт изображение самых труднодоступных точек, что позволяет судить о наличии разрушения. Тепловизионный контроль позволяет найти скрытые дефекты в оболочке трубы — точки перегрева на месте плохой теплоизоляции и переохлаждения из-за протечки конденсата, оценить соответствие степени охлаждения газов расчетной. Все эти меры помогают спрогнозировать масштабы ремонтных работ и период до следующей проверки.

Надземные теплотрассы легко поддаются тепловизионному анализу. Наиболее сложным представляется мониторинг подземных трубопроводов. В этом случае распределение тепла на поверхности трубы оценивается не непосредственно, а по нагреву грунта над трубой. Такие исследования проводят в осенний или весенний период, когда тепловая сеть работает, но не находится под покровом снега. Использование беспилотных летательных аппаратов обеспечивает оптимальное расстояние для съёмки тепловизионной протяженных трубопроводов, в отличие от наземной съемки или с самолёта/вертолёта. Аномальные места на теплограмме свидетельствуют о разрушении теплоизоляционного слоя и утечке теплоносителя. Аналогичным образом выявляются засоры канализации и дефекты оболочки.

Все результаты тепловизионных осмотров сохраняются и используются для дальнейшего отслеживания изменений.