Многие задачи поиска, осмотра и диагностики требуют использования БПЛА с тепловизором. Радиометрия – способ дистанционного измерения температуры и поиска интересующих объектов.

В отличие от обычной камеры, улавливающей цвета или яркость, тепловизор регистрирует температуру различных точек объекта. На экране отображается распределение тепла. В случае черно-белой палитры черный цвет соответствует самым холодным точкам, белый – самым тёплым (или наоборот, в зависимости от настройки). Для 8-битного сигнала количество градаций составляет 256 от черного – к серому – к белому, что соответствует 256 градациям температуры.

Цифровая обработка позволяет «раскрасить» термограмму. Существует огромное множество цветных палитр для разных тепловизоров, называемых «псевдоцветами». Например, оттенки серого можно заменить палитрой от желтого – к оранжевому – к красному. Цвета на дисплее отражают не реальные цвета объекта, а лишь распределение температур. Человеческое зрение лучше различает цветовые, чем серые переходы.

2016-07-01_14-49-43

Режим изотерм

Обычно при осмотре тепловизором нас интересует не всё поле зрения, а области повышенной или пониженной температуры. В случае поиска нагретых частей (например, человек или машина на городском фоне) режим изотерм позволяет окрасить более холодные части изображения (половину диапазона температур) в серые тона (128 градаций серого), а более теплую – в цветную палитру (128 градаций цвета). Таким образом, человек будет выделяться цветом на сером фоне.

Диапазон температур можно разделить не только пополам, но и на 3, на 4 части. Таким образом, будут задействованы 3 или 4 палитры.

Функция изотерм поддерживается в тепловизоре DJI Zenmuse XT и в большинстве тепловизоров FLIR, кроме Vue и Vue Pro.

2016-07-01_14-52-41

Точечное измерение температуры

Тепловизор может давать не только сравнивать температуры разных точек, но и измерять их абсолютное значение. В моделях FLIR Quark 2, Zenmuse XT и других измерение проводится для точки, расположенной в данный момент в центре изображения. Тепловизор измеряет среднюю температуру квадрата 4×4 пикселя в центре поля зрения. Минимальная погрешность составляет ±5°С. Модуль FLIR Tau 2 предлагает расширенные возможности – самостоятельный выбор точки измерения и её размера (квадрата пикселей), а также выделение самой горячей и самой холодной точки.

ТОЧКА