АРНЕГА-АВП

Система автоматической высокоточной посадки БВС «АРНЕГА-АВП»

Функции системы:

  • Обнаружение и распознавания посадочной площадки;
  • Формирование сигналов высокоточной автоматической посадки БВС на обнаруженную / распознанную посадочную площадку;
  • Формирование сигналов высокоточной стабилизации БВС над обнаруженной / распознанной посадочной площадкой или произвольной текстуры;
  • Взаимодействие с модулем автопилота / системой автоматического управления для выполнения маневрирования и выполнения стабилизации / посадки БВС.

Варианты типов посадки:

  • посадка на подготовленную площадку с элементами маркерной системы ТВ (или ИК) диапазона;
  • посадка на подготовленную площадку, оборудованную радиомаячной системой посадки;
  • посадка на неподготовленную выбранную оператором посадочную площадку.

 

Подробная информация

Тип поддерживаемых БВС: мультиротор, самолет вертикального взлета и посадки.

Типы поддерживаемых автопилотов / систем автоматического управления:

  • Pixhawk открытой архитектуры
  • ArduPilot/PX4 и совместимых прошивок.

Состав системы (в зависимости от исполнения системы):

  • Камера ТВ (или ИК) диапазона, прожектор видимого или ИК спектра;
  • Вычислитель;
  • Приемник сигналов наземной радиомаячной системы;
  • Наземный маркер ТВ (или ИК) диапазона;
  • Радиомаячная наземная системы.

Интерфейсы взаимодействия с БРЭО БВС: Ethernet, CAN, UART.

Протоколы взаимодействия: MavLink, DroneCAN, uXRCE-DDS, TCP/UDP.

Характеристики функционирования системы посадки

Точность посадки:

  • при использовании оборудованных посадочных площадок – 10-20 см;
  • при использовании необорудованных посадочных площадок – 2-5 м.

Высота начала функционирования высокоточной системы посадки:

  • при использовании оборудованных посадочных площадок – 100-150 м;
  • при использовании необорудованных посадочных площадок – 30-50 м.

Эксплуатационные характеристики

  • Температура функционирования: -20°С …+50°С.
  • Габаритные  размеры: 25 х 75 х 20 мм, прожектор поставляется отдельным модулем.
  • Вес: 25 — 100 г (с прожектором).
Обратный звонок
Обратный звонок
Форма обратного звонка WordPress

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ