Menu
Высокоскоростной двунаправленный цифровой радиолинк
Система представляет собой двусторонний цифровой линк для передачи потока данных на средние и дальние расстояния в тех местах и условиях, где такая передача невозможна “обычными” способами (WiFi-сети/4G), или там, где есть жёсткие требования к задержке передачи (например, телеуправление механизмами, роботами и летательными аппаратами)
Пропускная способность линка “вниз” достигает 11-12 мБит/сек*. Для передачи используется проприетарный протокол, разработанный компанией.
Линк позволяет:
В отличие от конкурентов, для двусторонней связи в линке используется один и тот же радиоканал и “вверх”, и “вниз”.
Это позволяет:
Для передачи данных используются ВЧ-модули собственной разработки с разрешенной для “гражданского” применения частотой 5,2 гГц.
Вывод изображения и данных телеметрии осуществляется через любое android-устройство (телефон, планшет, cardboard), подключаемые по USB. Возможно беспроводное подключение к устройству по WiFi.
Управляющие устройства (джойстик и проч.) тоже подключаются к линку по USB.
Краткие ТТХ
| Рабочая частота радиотракта | 5200-5880 мГц |
| Ширина радиоканала | 20 мГц |
| Количество доступных радиоканалов | 16 |
| Мощность радиомодуля | 1000 мВт |
| Чувствительность радиомодуля | -92 dBm |
| Пропускная способность линка | Более 8 Мбит |
| Задержка в радиоканале (скорость передачи ключевого кадра) | 35 мсек. |
| Задержка glass-to-glass | 130-300 мсек (в зависимости от устройства вывода изображения) |
| Метод улучшения качества приёмопередачи | STBC |
| Метод коррекции ошибок приёмопередачи | FEC |
| Формат передаваемых данных | Вниз
HD Video 1080p 30fps via RTSP + MAVlink2 via UART Вверх MAVlink2 via UART
|
| Дальность действия*** | 10+ км |
| Разрешение встроенной камеры | 2048X1536 |
| Тип сенсора встроенной камеры | CMOS |
| WDR | Да |
| Возможность подключения внешних камер | Да |
| Возможность объединения устройств в сеть | Да |
| Вывод изображения | Android-устройства + ПК |
| Вывод данных телеметрии | Android-устройства + ПК |
| Интерфейсы подключения | USB, RJ-45, WiFi
|
| Питание | Воздушная часть
Стабилизированные +5В Наземная часть От +12В до +18В (батарея 3-4S)
|
| Потребляемая мощность (воздушная часть) | 1,5 ватт |
| Размер | Воздух****
Видеомодуль 50*50*35 мм Радиомодуль 55*55*30 мм Земля 250*170*60 мм
|
———
*Пропускная способность линка не постоянна и зависит от дальности между приемником и передатчиком, используемых антенн, чистоты эфира в месте работы линка и прочих условий, влияющих на распространение радиоволн.
** Указана задержка, вносимая самим линком (время передачи ключевого кадра). Время полной задержки (Glass-to-Glass) будет зависеть от скорости видеопроцессора и энкодера камеры, частоты обновления экрана на устройстве вывода и других условий. Средние величины задержек Glass-to-glass, полученные на тестах, составили 180 мсек.
*** Дальность передачи может, в зависимости от условий, быть как ниже, так выше указанного расстояния в 10 км. Она зависит от типа используемых антенн, чистоты эфира в месте, где работает линк, погодных условий и прочих факторов.
**** Указаны габаритные размеры без антенн.