Home » Продукция » Для разработчиков » Контроллер полета V5+

Контроллер полета V5+

Контроллер полета V5+

V5 + ® — это усовершенствованный автопилот, разработанный CUAV ® совместно с командой PX4 и изготовленный CUAV.Он основан на стандарте дизайна Pixhawk FMUv5 и отлично совместим с прошивками PX4 и ArduPilot.

Категория:

Описание

 

Технические характеристики / контроллер полета V5+

Параметры оборудования
Основной процессор STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
Сопроцессор STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
датчик
Акселерометр ICM-20602/ICM-20689/BMI055
гироскоп ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Электронный компас IST8310
барометр MS5611
Внешний интерфейс
Последовательный порт УАРТ 5
I2C 4
SPI 1
Can стандартная шина 2
ADC 2
Выход ПВМ Стандартный 8 PWM IO+6 программируемых IO
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
Can стандартная шина 2
Вход модуля питания PM 2
GPS с выключателем безопасности 1
Интерфейс Debug / F7 SWD 1
Интерфейс УСБ 1(Type-C)
Слот для карт TF 1
Соответствующие интерфейсные протоколы
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM / SBUS;RSSI: PWM/3.3 v аналоговое напряжение
GPS NMEA/UBLOX
Поддерживаемые модели
Прошивка для PX4 Неподвижное крыло / Ротор 3-8 / вертолет / VTOL VTOL / беспилотный автомобиль / беспилотный корабль и т. д
Рабочая среда и физические параметры
Напряжение тока силы работая 4.5 ~ 5.5 V
Входное напряжение USB 5V +- 0.25v
Ввод напряжения сервопривода 0-36v
Рабочая температура -20 ~ 85°c
размер
Длина x Ширина x высота 85.5*42*33mm
вес 91g

 

 

Please follow and like us: