Menu
V5 + ® — это усовершенствованный автопилот, разработанный CUAV ® совместно с командой PX4 и изготовленный CUAV.Он основан на стандарте дизайна Pixhawk FMUv5 и отлично совместим с прошивками PX4 и ArduPilot.
Параметры оборудования
| Основной процессор | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) |
| Сопроцессор | STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
Датчик
| Акселерометр | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| гироскоп | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Электронный компас | IST8310 |
| барометр | MS5611 |
Внешний интерфейс
| Последовательный порт УАРТ | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| Can стандартная шина | 2 |
| ADC | 2 |
| Выход ПВМ | Стандартный 8 PWM IO+6 программируемых IO |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Can стандартная шина | 2 |
| Вход модуля питания PM | 2 |
| GPS с выключателем безопасности | 1 |
| Интерфейс Debug / F7 SWD | 1 |
| Интерфейс УСБ | 1(Type-C) |
| Слот для карт TF | 1 |
Соответствующие интерфейсные протоколы
| PPM IN | PPM |
| DSM/SBUS | DSM / SBUS;RSSI: PWM/3.3 v аналоговое напряжение |
| GPS | NMEA/UBLOX |
Поддерживаемые модели
| Прошивка для PX4 | Неподвижное крыло / Ротор 3-8 / вертолет / VTOL VTOL / беспилотный автомобиль / беспилотный корабль и т. д |
Рабочая среда и физические параметры
| Напряжение тока силы работая | 4.5 ~ 5.5 V |
| Входное напряжение USB | 5V +- 0.25v |
| Ввод напряжения сервопривода | 0-36v |
| Рабочая температура | -20 ~ 85°c |
Размеры
| Длина x Ширина x высота | 85.5*42*33mm |
| вес | 91g |
