Основной процессор |
STM32H753VIT6, flash 2MB, RAM 1MB. |
Дополнительный процессор |
STM32F100 I/O с возможностью сквозного доступа для обеспечения отказоустойчивости |
Датчики акселерометра |
ICM20649, ICM20602, ICM20948 |
Датчики гироскопа |
ICM20649, ICM20602, ICM20948 |
Датчики компаса |
ICM20948 |
Барометрические датчики |
MS5611, MS5611 (2шт.) |
Габариты Pixhawk Board |
95x44x17мм |
Габариты Pixhawk Orange Cube |
38x38x22мм |
Вес устройства |
75г |
14 PWM серво выходов |
8 из IO, 6 из FMU |
R/C входы |
CPPM, Spektrum / DSM и S.Bus. |
Аналоговые |
PWM RSSI входы |
Выход |
S.Bus |
Основные последовательные порты |
5 |
Порты с полным контролем потока |
2 |
I2C порты |
2 |
SPI порт |
без буферизации, только для коротких кабелей, не рекомендуется к использованию |
CAN FD интерфейса |
2 |
Аналоговых входа |
3 |
Мощный |
Piezo buzzer driver. (на плате расширения) |
Мощный |
RGB LED (совместим с драйвером I2C) |
Safety switch |
LED |