Menu
Технические характеристики
| Процессор: STM32H743 | Частота: 480 МГц |
| Флэш-память: 2MB | Оперативная память: 1 МБ |
| Акустические и гироскопические датчики: ICM-42688-P, ICM-20689, ICM-20689 | Компас: RM3100 |
| Барометр: MS5611 × 2 | UART: 5 |
| I2C: 6 (2 интерфейса интегрированы в GPS&SAFETY&UART4) | CAN: 2 |
| ВХОД АЦП: 1 (поддержка 6,6В/3,3В) | SPI: 1 |
| PWM OUT: 14 (M1 M12 поддерживают протокол DSHOT) | RC IN: 1 (поддержка PPM SBUS DSM) |
| RSSI: ШИМ или аналоговое напряжение 3,3 В | Вход питания: Питание A для протокола АЦП, Питание C для протокола CAN |
| Порт GPS: 1 (другие порты могут быть сконфигурированы как GPS 2, по умолчанию используется UART4) | Выключатель безопасности: Встроен в порт GPS&SAFTETY |
| Зуммер: Встроен в порт GPS&SAFTETY | Отладка: 1 (UART7) |
| JATG: 1 | USB: Type-C x 1 |
| Слот TF: 1 | Номинальное напряжение: 4,5~5,5 В |
| Напряжение USB: 4,75 ~ 5,25 В | Напряжение сервопривода: 0 ~ 36 В |
| Рабочая температура: -20 ~ 85°C | ДхШхГ: 77 x 45,5 x 39 мм |
| Вес: 104 г | Прошивка Ardupilot: ArduPilot 4.10 или более поздняя версия Коптер/самолет/геликоптер/VTOL/беспилотный автомобиль/Rover и т.д. |
| PX4 Прошивка: PX4 1.12.3 или более поздняя версия | Коптер/самолет, другие модели адаптируются |
