Menu
Zenmuse L1 объединяет модуль Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. При использовании с Matrice 300 RTK формирует законченное решение, которое предоставляет вам 3D-данные в режиме реального времени в течение дня, эффективно фиксируя детали сложных структур и предоставляя высокоточные реконструированные модели.
| Размер | 152×110×169 мм |
| Вес | 930±10 г |
| Мощность | Типичная: 30 Вт; Максимальная: 60 Вт |
| IP-рейтинг | IP54 |
| Поддерживаемый дрон | Matrice 300 RTK |
| Рабочая температура | от -20° до 50° C
от 0° до 50° C (при использовании картографической камеры RGB) |
| Температура хранения | от -20° до 60° C |
Производительность системы
| Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
| Точечная ставка | Одиночный возврат: макс. 240 000 пт/с ;
Многократный возврат: макс. 480 000 пт/с |
| Точность системы (RMS 1σ) | По горизонтали: 10 см на 50 м;
По вертикали: 5 см на 50 м |
| Режимы раскрашивания облака точек в реальном времени | Отражательная способность, высота, расстояние, RGB |
ЛИДАР
| Точность определения дальности (RMS 1σ) | 3 см на 100 м |
| Максимальный поддерживаемый возврат | 3 |
| Режимы сканирования | Неповторяющаяся схема сканирования, Повторяющаяся схема сканирования |
| Поле зрения | Неповторяющийся шаблон сканирования: 70,4° (по горизонтали) × 77,2° (по вертикали);
Повторяющийся шаблон сканирования: 70,4° (по горизонтали) × 4,5° (по вертикали) |
| Лазерная безопасность | Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасность для глаз) |
Инерциальная навигационная система
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
| Диапазон акселерометра | ±8 г |
| Диапазон измерения угловой скорости | ±2000 кадров в секунду |
| Точность наклона (RMS 1σ) | В реальном времени: 0,3°, постобработка: 0,15° |
| Точность по тангажу/крену (RMS 1σ) | В реальном времени: 0,05°, постобработка: 0,025° |
Вспомогательный датчик позиционирования
| Разрешение | 1280×960 |
| Поле зрения | 95° |
Картографическая RGB камера
| Размер датчика | 1 дюйм |
| Эффективные пиксели | 20 мп |
| Размер фото | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Фокусное расстояние | 8,8 мм / 24 мм (эквивалент) |
| Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000–8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000–8 с |
| ИСО | Видео: 100–3200 (Авто), 100–6400 (Ручной)
Фото: 100–3200 (Авто), 100–12 800 (Ручной) |
| Диапазон диафрагмы | f/2.8 — f/11 |
| Поддерживаемая файловая система | FAT (≤32 ГБ); exFAT (>32 ГБ) |
| Формат фото | JPEG |
| Формат видео | МОВ, MP4 |
| Разрешение видео | Н.264, 4К: 3840×2160 30p |
Подвес
| Система стабилизации | 3 оси (наклон, поворот, панорамирование) |
| Диапазон угловой вибрации | 0,01° |
| Крепление | Съемное крепление DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
| Режимы работы | Следование/Свободно/Рецентрация |
Хранилище данных
| Хранение необработанных данных | Фото/IMU/хранилище данных облака точек/GNSS/калибровочные файлы |
| Поддерживаемые карты microSD | microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ |
| Рекомендуемые карты microSD | SanDisk Extreme 128 ГБ UHS-I класса скорости 3
SanDisk Extreme 64 ГБ UHS-I класса скорости 3 SanDisk Extreme 32 ГБ UHS-I класса скорости 3 SanDisk Extreme 16 ГБ UHS-I класса скорости 3 Lexar 1066 x 128 ГБ U3 Samsung EVO Plus 128 ГБ |
Программное обеспечение
| Хранение необработанных данных | Фото/IMU/хранилище данных облака точек/GNSS/калибровочные файлы |
| Поддерживаемые карты microSD | microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ |
| Рекомендуемые карты microSD | SanDisk Extreme 128 ГБ UHS-I класса скорости 3
SanDisk Extreme 64 ГБ UHS-I класса скорости 3 SanDisk Extreme 32 ГБ UHS-I класса скорости 3 SanDisk Extreme 16 ГБ UHS-I класса скорости 3 Lexar 1066 x 128 ГБ U3 Samsung EVO Plus 128 ГБ |
